第234章 机械臂工业应用测试



从十年前开始,他在专注于语音智能方面的研究之外,研究最深的领域就是关于脑机,关于神经信号。
  此刻坐在椅子上的刘海,感受着一阵一阵的微电流,在唐教授的引导辅助下,顿时感觉到一阵舒爽。
  就像是用了灵魂提取器在抓自己的头皮一样。
  成教授看着电脑上采集到的数据,和刘海头上的电极位置一一对应,随后他发现,这次采集实验只采集到了不足17个电极信号。
  看着数据,他略微沉思一下,“老唐,小刘,先暂停吧。”
  “电极定位的问题很大,这个模型需要进一步的改进。”
  闻言唐教授也点了点头,摘下刘海头上的头套。
  “仪器是可用的,就是这个头套设计还有点问题,没办法捕捉到足够的电极信号。”
  “需要改进一下,等我回去重新建模,下次再进行采集实验。”
  随后成文飞带着设备和电极头套离开了唐教授所在的机械臂实验室,把自己关到了自己人工智能实验室的办公室里,对整个模型进行改进。
  很快,成教授根据自己头围和50多个电极采集点的位置,生成了一个曲面坐标系。
  随后成文飞根据坐标系上面的参数调整着电极的位置,缓缓将头套戴在了自己的头上。
  时间一分一分的过去,成文飞戴上采集头套以后,操作完电脑就一直闭着眼,没人知道他在想什么。
  采集软件界面里的数据一直在跑,不过这些数据一般人是看不出个子丑寅卯来的。
  当成文飞睁开眼睛的时候已经是晚上八点钟,整个人工智能实验室的成员都已经下班,由于他在之前交代过其他人不要打扰自己,所以一直到所有人走完都没人来打扰。
  推开自己小办公室的门,整个实验室空无一人。
  看着办公室门口桌子上的饭盒,成文飞微微一笑。
  这肯定是自己的助理给自己打的晚饭。
  将所有采集到的数据输入到另一台电脑上,成文飞边吃饭边看着数据传输。
  和唐教授一起开发这个项目,是成文飞提议的。
  唐教授是想利用人脑电波信号,去控制机械的运转,从而达到让人通过设备,能直接去控制一个机械臂。
  就像是一个人真正又长出一个手臂一样。
  现在开发出了足够的硬件,也开发出了能够协调信号与装置的智能程序。
  但唯一缺少的就是信号源。
  如果选择让电脑程序控制,那这个机械装置又有什么用呢?
  红星并没有那种能智能识别场景,自动控制机械臂动作的技术。
  而这个脑电波信号,就是成文飞和唐教授提出了的,双方合作想试试能不能从这方面入手,提取出脑电波信号,然后再转化成2进制输出给机械臂上面的智能程序。
  在没有脑机接口的前提下,这是一个很好的办法,在成文飞提出以后,唐教授也同意合作共同开发。
  ps:删除了一些更为扯淡的内容,大意就是成教授圈养的那个人工智能通过这个脑电波装置和他交流,想想还是算了,目前的算力根本达不到。
  随后的时间里,唐教授的团队和成文飞的团队轮番上阵,搞了将近三个周的时间,才算采集到了比较满意的信号。
  “是不是接下来没我的活了?”随着唐教授挥手示意,刘海也摘下头套,露出锃光瓦亮的光头。
  这半个多月的时间每天戴着这玩意,刚开始还觉得挺有意思,戴久了觉得这就是一个煎熬。
  “暂时不需要了。”唐教授头也不回的回答道。
  “那好,老师,下次别找我了,你让宋哥来。”
  旁边的宋文运呸的一声,每天往那一坐几个小时,还要根据要求去冥想一些东西,换谁也受不了。
  “行了,接下来这边暂时没什么事了。”
  “接下来就是算法和注释,我让我们那边的人搞定。”成文飞说道。
  无数的脑电信号被采集到,还要对这些信号进行处理,过滤掉一些没用的信号,把有价值的信号将其转化成机械臂的驱动信号。
  这可是个大工程。
  12月25日。
  红星科技园。
  一间几百平米的仓库里,里面已经被收拾的干干净净,只有几个人在里面忙碌。
  “唐教授,陈总来了。”唐教授手下的刘海是负责这边服务器搭建的,见陈尘和路卫兵进来,急忙从一旁的桌子后面站起来身来。
  陈尘环顾仓库,差不多有200平米,除了机械臂平台以外,进门以后得左边还有一个用玻璃覆盖起来的小房间。
  唐教授和成文飞就在那个房间里,在电脑前对代码进行着调试。
  陈尘拉开门走进去,“唐教授,成教授,怎么说?”
  “说的简单点就是,我们用开发出来的机械臂,构建了一个简易的流水线,等下会进行机械臂流水线作业实验。”唐教授起身说道。
  陈尘看了一眼成文飞的电脑界面,随即出门又走向机械臂的位置。

  这个仓库里一共安装了6台机械臂,其中4台硬结构机械臂,从4-->>